ابتكار مذهل: يد روبوتية تعتمد على الذكاء الاصطناعي “تمشي” وتنفذ مهاماً معقدة
تمكن فريق من العلماء في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيوريخ (ETH Zurich) من تطوير يد آلية مستقلة قادرة على “المشي” بمفردها على أطراف أصابعها، وتجاوز التضاريس المختلفة، وتنفيذ مهام دقيقة مثل دفع الأجسام والضغط على أزرار لوحة المفاتيح.
ونقلت صحيفة “ديلي ميل” البريطانية أن هذا الابتكار يهدف إلى منح الروبوتات الشبيهة بالبشر مرونة عالية، بحيث يُمكن فصل أطرافها وتكليفها بالزحف والاستكشاف داخل الفتحات والمساحات الضيقة التي يتعذر على الروبوتات الضخمة الوصول إليها.
تعديلات ذكية على تقنية تجارية
وأوضح الباحث الرئيسي في المشروع، أمير حسين كاظمي بور، أن الأيدي الآلية كانت تعتمد دائماً على ذراع أو هيكل روبوتي ضخم لتحريكها، مشيراً إلى أن الفريق سعى لمنحها استقلالية كاملة.
ولتحقيق ذلك، اعتمد العلماء على يد آلية متوفرة تجارياً من طراز (WUJI)، وأضافوا إليها التعديلات التالية:
تجهيزات مستقلة: تزويد اليد ببطارية، وحاسوب مصغر، ومستشعر حركة لتعمل ككيان مستقل بوزن 1.8 رطل (حوالي 0.8 كجم).
برمجة بالذكاء الاصطناعي: الاعتماد على تقنية “التعلم التعزيزي” لتدريب اليد عبر المحاكاة والخطأ لتكتشف بنفسها آلية التوازن وتحريك مفاصلها الـ 20 عبر الأسطح المختلفة.
قدرات وتجارب عملية ناجحة
وأثبتت الاختبارات الحقلية قدرة اليد الآلية على التكيف مع مختلف البيئات والظروف:
التنقل عبر التضاريس: القدرة على المشي على 14 نوعاً من الأسطح، تشمل العشب، والحصى، والأرضيات الخشبية، والحجر.
استعادة التوازن: استعادة وضعيتها الصحيحة بنجاح عند السقوط في 21 محاولة من أصل 25.
التحكم والمهام الدقيقة: توجيه اليد بواسطة كاميرا علوية لدفع الأجسام بدقة نحو أهدافها، بالإضافة إلى القدرة على استخدام لوحة مفاتيح الكمبيوتر عبر الارتكاز على 4 أصابع والضغط بالإصبع الخامس، حيث نجحت في تسجيل 29 ضغطة صحيحة من أصل 32 محاولة خلال إحدى الألعاب الإلكترونية.
ويُنتظر أن يفتح هذا الإنجاز أفقاً جديداً لتقنيات الروبوتات المستقلة والعمليات الاستكشافية في البيئات المترابطة والضيقة.
